A caminho de Entre Tejo e Guadiana: Almada > Reunião em Coina com Mestre de Avis e homens bons > Setúbal > Tentativa de combate a Pedro Sarmento (sem resultado) > Montemor o Novo > Évora
Após o combate naval no Tejo, a hoste de Nuno Álvares seguiu em direção a Setúbal, que ainda não havia decidido que partido tomar, se a causa do Mestre ou o partido de Castela, pelo que decidiram não abrir os portões da vila. Nuno Álvares Pereira optou então por acampar nos arredores da cidade com os seus homens. Entretanto, chegaram mais notícias do envio de fidalgos de Castela para a região, a partir de Santarém. Novamente Pêro Sarmiento, deslocou-se com 300 lanças para Palmela e Nuno Álvares decidiu esperar para o combater, mandando tocar a trombetas. No dia seguinte, como não encontram a hoste castelhana, seguiram viagem a caminho de Montemor-o-Novo, que estava a favor da causa do Mestre. Partiram no dia seguinte para Évora.
Mapa (projeto de Engenharia) de Setúbal no século XIX
Mapa de Setúbal em 1900, onde se pode ver o núcleo medieval delimitado pela muralha.
Mapa (síntese) da muralha medieval de Setúbal