Envolveu a saída dos restos mortais e do túmulo do convento do Carmo para a igreja de São Vicente de Fora, onde, desde D. João IV, a Casa de Bragança tinha um segundo Panteão (o primeiro situava-se no palácio ducal de Vila Viçosa). Transportado em coche real, o túmulo ficou colocado no vão da capela lateral do Cruzeiro da Igreja.
Réplica do túmulo de Nuno Álvares Pereira no Convento do Carmo, Lisboa
Réplica do túmulo de Nuno Álvares Pereira no Convento do Carmo, Lisboa